Philips的hue灯泡算是智能灯泡的鼻祖了，这次就来玩玩这个哈。
meethue
meethue.com是hue的门户啦，有各种的使用说明。开发者的入口在哪呢…找了半天发现右边有竖着的developer…
好吧，进去以后直奔Get started。大概扫一圈以后发现这个hue的bridge设计的还真不错，直接通过http就能访问到api的测试后台。
- 认证
只要改url和body就能直接控制灯泡。然后发现都是unauthorized。于是回来看文档，发现需要按一下bridge的button，然后立刻发个下面的请求就能认证上。之后的所有请求就都ok了。以后就可以用/api/newdeveloper/lights/1/state来控制这个id为1的灯泡啦。很标准的JSON RESTful API，设计的不错！
不过这个不意味着我跑到任何一家有hue的地方，按一下按钮执行一个程序以后就可以躲门口随便玩他家的灯泡了…
[code lang=text]
POST http://<bridge ip address>/api
{"devicetype":"test user","username":"newdeveloper"}
[/code]
- 修改灯泡状态
每个灯泡都有一个url作为它的endpoint，可以对它肆意GET POST PUT。比如让它打开就curl一下。色温（sat）亮度（bri）和颜色（hue）控制起来超容易！
[code lang=text]
url -X PUT -H 'Content-Type: application/json' -d '{"on":false, "sat":255, "bri":255,"hue":10000}' http://192.168.31.xxx/api/newdeveloper/lights/1/state
[/code]
MYO控制HUE
哈，MYO又出现了！上次只拿了pose的数据，这次我想让灯泡跟着挥手变换颜色，那就要获得当前手臂的角度啦。代码的区别只是多加个回调就好啦。能拿到一个4维的数据。xyzw。
[code lang=text]
@Override
public void onOrientationData(Myo myo, long timestamp, Quaternion rotation) {
((TextView) findViewById(R.id.hello)).setText(
"Z:" + rotation.z() + " W:" + rotation.w() + " X:" + rotation.x() + " Y:" + rotation.y());
}
[/code]
通过观察发现挥手的时候变换的很多的是w轴，而且右手挥动的过程正好是-0.5到0.5的过程。好啦，现在把这个数据随时记录下来，每秒钟发个PUT过去改灯泡的状态。咱就用OkHttp搞好啦，类似这样。
[code lang=text]
String updateHue(int bright, int hue) throws IOException {
OkHttpClient client = new OkHttpClient();
RequestBody body = RequestBody.create(JSON,
"{"on":true,"bri":150}");
Request request = new Request.Builder()
.url("http://192.168.31.xxx/api/newdeveloper/lights/1/state")
.post(body)
.build();
Response response = client.newCall(request).execute();
return response.body().string();
}
[/code]
Party！
好啦，就这样！
